1987年12月18日，我国成功研制出第一部完全国产化机器人——冶钢1号机器人。当时的北京钢铁学院科研人员经过4年努力，实现多项关键核心技术突破，填补了我国在工业机器人控制系统方面的技术空白。经过近30年的发展，我国机器人产业从无到有、从小到大，已经形成了从事机器人研发设计、生产制造、工程应用以及零部件配套的产业集群。公开数据显示，2014年，中国蝉联世界头号工业机器人市场桂冠，机器人在中国的销量增加了56%，达到5.7万台。虽然我国机器人技术和产业已从“跟跑者”成长为“并行者”，但与发达国家相比还存在明显差距。

如今，在传统制造业转型升级的过程中，机器人产业被寄予厚望。 2015年世界机器人大会在北京举行，国家主席习近平在贺信中表示，中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。近年来，政策、资金及许多资源都在迅速向机器人和智能制造倾斜。

新时期痛点，如何从大到强

“从机器人大国到机器人强国，聚焦核心零部件研发是关键”。与会代表、重庆固高科技长江研究院总工程师李万隆介绍，控制器是机器人的大脑，主要用来发布和传递动作指令。现代制造业对工业机器人控制器的开放性要求高，要求其能在不同的平台之间移植，能与其他应用系统交互。固高科技依托多年在运动控制方面的经验积累，专注提供核心控制技术平台，开放式通用机器人控制器就是重要研发成果之一。